解决思路
为了实现在最大电流允许条件下的最快起动,关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm 的恒流过程,即对电流进行控制。
① 按照反馈控制规律,采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变,那么,采用电流负反馈应该能够得到近似的恒流过程。
② 当系统进入稳态时,有Te =Tl ,即Id =Il ,这时,Jdω/dt = 0,电机稳速。
◎对控制系统的要求:
(1)起动过程中,只有电流负反馈,实现最大电流起动,没有转速负反 馈。
(2)达到稳态转速时,电流立即降为稳态运行值。这时转速负反馈起作用。
怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈,又使它们只能分别在不同的阶段里起作用?只用一个调节器时不可能的,必须用两个调节器分别调节n和I,构成转速电流双闭环调节系统。
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