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   为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行串级联接，即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出晶闸管触发装置的控制电压，这样两种调节作用就互相配合，相辅相成了，如下图所示。