自动控制系统的动态性能指标

时间:2015-09-19 18:49 来源:自动控制网

    自动控制系统的动态性能指标包括：
    跟随性能指标抗扰性能指标
    1. 对给定输入跟随能力的性能指标：
    在给定信号或参考输入信号的作用下，系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。常用的阶跃响应跟随性能指标有:
    ·tr — 上升时间
    ·σ — 超调量
    ·ts — 调节时间
    2. 对扰动输入抵抗能力的性能指标
    系统：稳态运行→受扰→稳态

    抗扰性能指标标志着控制系统抵抗扰动的能力。常用的抗扰性能指标有
    ·Cmax — 动态降落
    ·tv — 恢复时间
    一般来说，调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以跟随性能为主。