直流调速系统电流内环的等效传递函数

当电流环设计好后，可以把它看作是转速环中的一个环节，求出其等效传递函数，然后就可以用与设计电流环类似的方法来设计转速环。电流环的闭环传递函数，由下图可知


传递函数化简忽略高次项，上式可降阶近似为

高阶系统的降阶近似条件（之前已介绍）：

式中 ωcn — 转速环开环频率特性的截止频率。电流环等效传递函数接入转速环内，电流环等效环节的输入量应为U*i(s)，因此电流环在转速环中应等效为

这样，原来是双惯性环节的电流环控制对象，经闭环控制后，可以近似地等效成只有较小时间常数的一阶惯性环节。物理意义：电流进行闭环控制后，改造了控制对象，加快了电流的跟随作用，这是局部闭环（内环）控制的一个重要功能。