两相—两相旋转变换（2s/2r变换） 时间:2015-09-19 19:11 来源:自动控制网 把两个坐标系画在一起，即得下图。 两相静止和旋转坐标系与磁动势（电流）空间矢量 2s/2r变换公式 两相旋转—两相静止坐标系的变换矩阵 写成矩阵形式，得： 式中 是两相旋转坐标系变换到两相静止坐标系的变换阵。 对式（6-96）两边都左乘以变换阵的逆矩阵，即得 ： 两相静止—两相旋转坐标系的变换矩阵 则两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的变换阵是 ： 电压和磁链的旋转变换阵也与电流（磁动势）旋转变换阵相同。
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