输入输出微分方程的建立及其求解

时间:2014-11-27 09:10 来源:自动控制网

1. 列写控制系统的输入输出微分方程

    列写系统的输入输出微分方程的基本步骤归纳如下 :

    (1) 根据系统的工作原理和控制功能，并确定系统的输入量(包括扰动量)和输出量。
    (2) 依据系统各部分所遵循的物理规律或化学规律，列写各环节(或各部件)的微分方程。
    (3) 消去中间变量，便可得描述系统运动特性的输入输出微分方程。
    2. 线性定常系统输入输出微分方程的求解

    求解的一般步骤如下 :
    (1) 将系统的微分方程通过拉氏变换，转化为复变量s的代数方程；
    (2) 经代数运算，解出被控量的拉氏变换表达式；
    (3) 对复(数)域的解进行拉氏反变换，则可得微分方程的时域解。