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　　1. 二阶系统的传递函数
　　
　　2. 二阶系统的单位阶跃响应
　　
　　(1) 欠阻尼情况
　　　　　　　　　
　　当 时，即输入为单位阶跃函数
　　　　　　　　　
　　系统单位阶跃响应
　　　　　　　　　
　　(2) 临界阻尼情况
　　达到衰减振荡的极限，系统不再振荡，称为临界阻尼情况
　　(3) 过阻尼情况
　　　　　　　　　

　　3. 二阶系统的单位脉冲响应
　　输入为单位脉冲
　　　　　　　　　
　　(1) 欠阻尼情况
　　
　　(2) 临界阻尼情况
　　
　　(3) 过阻尼情况
　　
　　式中
　　如果，则故上式第一项远比第二项衰减得快，可忽略第一项，这时二阶系统蜕化为一阶系统。