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　　1. 三阶系统
　　三阶系统的闭环传递函数为
　　
　　系统的单位阶跃响应为
　　
　　式中是实数极点与共轭复数极点的实部之比
　　闭环主导极点：三阶系统的响应特性主要决定于距离虚轴较近的闭环极点。这样的闭环极点称为系统的闭环主导极点。
　　2. 高阶系统
　　主导极点：在系统的所有闭环极点中，距离虚轴最近且周围没有闭环零点的极点，所有其它极点远离虚轴。
　　工程中要求系统即有较高反映速度，又具有较好的平稳性，往往把系统设计成具有衰减振荡的响应特性。因此闭环主导极点通常以共轭复数极点的形式出现。
　　高阶系统的传递函数为
　　
　　高阶系统的时间响应为