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　　1. 频率特性的概念
　　频率响应是系统对正弦输入的稳态响应。当不断改变输入信号的频率时，输出与输入之间的幅值比和相位差的变化情况称为系统的频率特性。
　　2. 频率特性的含义及特点
　　（1）频率特性分析是通过分析不同谐波输入时系统的稳态响应来表示系统的动态特性。即系统的频率特性为输出与输入的傅氏变换之比。
　　　　　　　　　　　　　
　　 （2）系统的频率特性是系统脉冲响应函数的傅氏变换。是在时域中描述系统的动态性能，是在频域中描述系统的动态性能。
　　（3）在经典控制论中，频域分析方法较时域分析方法简单。它还可以研究参数对系统性能的影响、系统稳定性、系统校正和综合、有效地抑制噪声和干扰。
　　（4）对于高阶系统，应用频域分析方法则比较简单。
　　3. 机械系统动刚度的概念
　　实质上表示的是机械系统的动柔度，即动刚度的倒数。可见，增加系统的阻尼能大大提高系统的动刚度，若机械结构的阻尼提高到
　　4. 频率特性表示方法
　　① 对数坐标图（伯德图）(a) 对数幅频图；(b) 对数相频图
　　② 极坐标图(乃奎斯特图)从零变化到无穷大时，在极坐标上的幅值和相位角的关系图。
　　③ 对数幅-相图（尼柯尔斯图）横坐标为表示频率特性的相位角，纵坐标为表示频率特性的幅值，以分贝表示。