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　　1. 对数坐标图
　　(a) 对数幅频图 横坐标为不均匀分度；纵坐标为均匀分度。
　　(b) 对数相频图 横坐标为不均匀分度；纵坐标为(度) 均匀分度。
　　优点：① 将幅值相乘转化为相加，便于多环节串联组成。
　　② 可用近似渐进线作图，简单方便。
　　③ 有效地扩展了频率范围，对工程系统设计有利。
　　2. 各种典型环节的伯德图
　　（1）比例环节 K
　　
　　（2）积分环节
　　　
　　幅频图为一条过(1,0)点直线，斜率以每倍频幅值
　　下降6 dB。10倍频程幅值下降 -20 dB。相位角恒
　　等于-900的一条直线。
　　（3）微分环节
　　
　　为一条过(1,0)点直线，斜率为20 (dB/dec),相位角
恒等于900。

　　（4）一阶惯性环节
　　
　　称为转角频率，由两条渐近线可近似画出惯性环节的幅频曲线，最大误差为
　　
　　（5）一阶微分环节
　　

　　（6）振荡环节
　　

　　（7）二阶微分环节
　　
　　（8）延时环节
　　
　　3. 绘制系统伯德图的一般步骤
　　① 由传递函数求出频率特性，并将化为若干典型环节频率特性相乘的形式。
　　② 求出各典型环节的转角频率、阻尼比ζ等参数。
　　③ 分别画出各典型环节的幅频曲线的渐进线和相频曲线。
　　④ 将各环节的对数幅频曲线的渐进线进行叠加，得到幅频曲线的渐进线，并对其进行修正。
　　⑤ 将各环节相频曲线叠加，得到系统的相频曲线。
　　4. 系统类型和对数幅频曲线之间的关系
　　在频域中系统的类型确定了系统幅频曲线低频段的斜率，即静态误差系数描述了系统的低频性能。
　　（1）静态位置误差系数　
　　（2）静态速度误差系数　
　　（3）静态加速度误差系数