1. 反馈校正
定义:从系统某一环节的输出中取出信号,经过校正网络加到该环节前面某一环节的输入端,并与那里的输入信号叠加,从而改变信号的变化规律,实现对系统进行校正的目的
反馈校正特点
① 改变系统的型次
将愿积分环节变成了惯性环节,降低了系统型次。
② 改变系统时间常数
系统仍为一阶惯性系统,但时间常数由T变为T/(1+KKH),反馈系数KH越大,时间常数越小,系统响应就越快。
③ 增大系统的阻尼比
系统仍为二阶振荡系统,但系统阻尼比由原来的增加到,有效地减弱了小阻尼环节的不利影响。
2. 顺馈校正 (复合控制)
定义:采用误差补偿方法,使作用于系统的信号除误差以外,还引入与输入或扰动有关的补偿信号。
① 按输入校正
此式为表示顺馈补偿为开环补偿,相当系统通过Gc(s)G2(s)增加了一个输出C02(s),其闭环传递函数为
即E(s)=0,称为全补偿的顺馈校正。
② 按扰动校正
适当选择Gc(s)使它满足
系统的扰动作用就可以被消除。工程上只能得到近似补偿。注意的是顺馈控制是一种开环控制方式,要求选择高质量的元器件,以免影响参数稳定性。
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