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    机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置，是一种扭矩和转速的变换器，其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配，并可通过机构变换实现对输出的速度调节。

    在机电一体化系统中，根据机电互补的原则已经对机械传动装置进行了简化，这些机械装置虽属于传动机械技术范畴，但在机电一体化系统中的作用，已不仅仅是用来做运动转换和力或力矩变换的装置，而成为机电一体化系统运行中的一个重要组成部分。在机电一体化系统中，伺服电动机的伺服变速功能在很大程度上代替了传统机械传动中的变速机构，只有当伺服电机的转速范围满足不了系统要求时，才通过传动装置变速。由于机电一体化系统对快速响应指标要求很高，因此机电一体化系统中的机械传动装置不仅仅是解决伺服电机与负载间的力矩匹配问题。而更重要的是为了提高系统的伺服性能。机电一体化机械系统良好的伺服性能，要求机械传动部件满足转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小的要求，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性等要求，还要求机械部分的动态特性与伺服电机的速度环的动态特性相匹配。