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一、系统及广义系统

　　系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成且具有一定运动规律的一个有机整体。一个较大系统之内可能包括若干个较小的子系统。不仅系统的各部分之间存在非常紧密的联系，而且，系统与外界之间也存在一定的联系。系统与外界之间的联系如图1所示，其中，输入：外界对系统的作用，它包括给定的输入和干扰；输出：系统对外界的作用。

图1系统及其与外界的联系

　　系统可大可小，可繁可简，甚至可“实”可“虚”，完全由研究的需要而定，通常将它们统称为广义系统。

二、机械工程控制论研究的对象

　　机械工程控制论实质上是研究机械工程技术中广义系统的动力学问题。具体地说，它研究的是机械工程广义系统在一定的外界条件（即输入或激励、干扰）作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性（即由系统的结构与参数所决定的特性）所决定的整个动态历程；研究这一系统及其输入、输出三者之间的动态关系。

三、机械工程控制论的研究任务

　　从系统、输入、输出三者之间的关系出发，根据已知条件与求解问题的不同，机械工程控制论的任务可以分为以下五种：

　　（1）已知系统和输入，求系统的输出，即系统分析问题；

　　（2）已知系统和系统的理想输出，设计输入，即最优控制问题；

　　（3）已知输入和理想输出时，设计系统，即最优设计问题；

　　（4）输出已知，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息，此即滤波与预测问题；

　　（5）已知系统的输入和输出，求系统的结构与参数，即系统辨识问题。