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　　（1）分析控制系统的工作原理，找出被控对象。

　　（2）分清系统的输入量、输出量。

　　（3）按照控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节。

　　（4）按信息流动的方向将各个环节用元件方框和连线连接起来。