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　　（1）系统的稳定性。稳定性是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。稳定性的要求是系统工作的首要条件。

　　（2）系统响应的快速性。快速性是指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快速程度。

　　（3）系统响应的准确性。指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，亦称为静态精度。

　　同一控制系统，其稳定性、快速性和准确性往往是相互制约的。例如，改善系统稳定性，可能导致准确性和（或）快速性的降低。