传递函数方框图的等效简化
时间:2015-02-28 15:05 来源:自动控制网
一、传递函数方框图等效的基本规则 传递函数方框图等效的基本规则如表1所示。 二、传递函数方框图简化的一般步骤 (1)确定系统的输入量和输出量,如果作用在系统的输入量有多个,则必须分别对每一个输入量,逐个进行方框图的简化,求得各自的传递函数。对于具有多个输出量的情况,也要分别进行变换,求取各自的传递函数。 (2)若方框图中仅有多个无交叉回路,则按照先里后外的原则,逐个简化,直至简化成一个方框的形式。若方框图中有交叉的连接,用如下的方法。 方法一:若系统的传递函数方框图同时满足以下两个条件 条件1,整个系统方框图中只有一条前向通道; 条件2,各局部反馈回路间存在公共的传递函数方框。 则可以直接用下列公式求解: (1) 括号内每一项的符号是这样决定的:在相加点处,对反馈信号为相加时取负号,对反馈信号为相减时取正号。 方法二:若系统的传递函数方框图不同时满足以上两个条件,则可通过相加点、分支点的前后移动等法则,将系统传递函数方框图化为同时满足以上两个条件的形式,然后应用公式(1)即可。 方法三:若系统的传递函数方框图不同时满足以上两个条件,可通过相加点、分支点的前后移动等法则,将交叉消除,简化成无交叉的多回路形式。然后由里到外进行变换直至变换成一个单一回路或一个方框的形式,最后写出系统的传递函数。 在进行相加点或分支点前后移动时,应避免将相加点跨越分支点或分支点跨越相加点,或将相加点和分支点的位置进行相互交换,否则,方框图将更加复杂。 表1 常用传递函数方框图的等效变换法则
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