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　　若传递函数的所有零点和极点均在复平面s的左半平面内，则称为最小相位传递函数，具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统；反之，若传递函数在[s]的右半平面内存在零点或极点，则称为非最小相位传递函数，具有非最小相位传递函数的系统称为非最小相位系统。

　　非最小相位系统和最小相位系统的对数幅频特性图一致，但是，它们的对数相频特性图是有区别的。相对非最小相位系统而言，最小相位系统的相频特性变化范围最小。