反馈控制系统的典型方框图 时间:2015-07-27 18:32 来源:自动控制网 :(系统)输入信号,控制指令,参考输入; :(系统)输出信号,被控量; :偏差信号,; :控制信号,被控对象的输入; :反馈信号; :扰动信号,干扰信号;