(误差)系统类型(型别)
时间:2015-08-25 19:06 来源:自动控制网
稳态误差值与系统的误差传递函数(系统固有特性)和输入信号的形式密切相关。典型输入信号有阶跃信号、速度信号和加速度信号等。将系统按其无稳态误差响应典型输入信号的能力分类,对系统稳态性能的分析是很方便的。记
,(要点); ,。 式中 系统的特征多项式;误差传递函数的分子多项式;从中提取的公因子(即在分子多项式中,从常数项到项的系数都为零)。 无稳态误差响应典型输入信号的能力 。 稳态误差是否等于0,取决于典型输入信号拉氏变换分母的幂次是否小于等于。 的值称为系统响应输入信号的(误差)型别:
0型误差系统,响应阶跃输入时,稳态误差为常数;不能跟踪速度输入及更快的输入信号; |