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对数开环频率特性曲线绘制步骤：

1. 将开环传递函数各典型环节从左向右按转折频率从小到大排列；
2. 将转折频率在对数频率特性图中以虚线标出；
3. 从最左侧开始绘制，在转折频率处按环节特性改变直线斜率；

例1 已知反馈系统的开环传递函数为，试绘制系统的伯德图。

解：(1)开环传递函数在频域的标准形式
    (2) 转折频率：；；，；

    (3)　-20dB/dec；0dB/dec；-20dB/dec；-60dB/dec。(decade)
    ，，，，
    ，，，。
    注：因最小相位系统的相频特性唯一确定，一般仅绘制其渐近幅频特性，不必绘制相频特性；并据该特性粗略分析系统性能。
    剪切频率：，定义。对数幅频特性曲线与频率轴的交点频率，本例，；
    近似计算，渐近幅频特性曲线与频率轴的交点频率，本例，据解析几何知识有
    。
    ；；,,；

延迟环节和延迟系统

    (纯)延迟环节是非最小相位环节。；

    ；；；

    该环节的相位滞后角随频率线性增加，在开环系统频率特性中仅改变相移角，在幅相图中改变与负实轴的交点；在对数频率特性中，不改变幅频特性，只影响相频特性。