闭环频率特性_自动控制网

闭环频率特性

时间:2015-08-25 19:33 来源:自动控制网

上节中已给出了开环与闭环频率特性的关系，对单位反馈系统为

若已知开环频率特性，可求得环节的闭环频率特性。
图示出了闭环幅频特性的典型形状。由图可见，闭环幅频特性的低频部分变化缓慢，较为平滑，随着

增大，幅频特性出现最大值，继而以较大的陡度衰减至零，这种典型的闭环幅频特性可用下面几个特征量来描述。

图示典型闭环幅频特性

    (1)零频幅值：＝0时的闭环幅频特性值。
    (2)谐振峰值：幅频特性极大值与零频幅值之比，即。在Ⅰ型和Ⅰ型以上系统，＝1，则谐振峰值是幅频特性极大值。
    (3)谐振频率：出现谐振峰值时的频率。
    (4)系统频带宽：闭环频率特性的幅值减小到0．707时的频率，称为频带宽，用表示。频带越宽，表明系统能通过较高频率的输入信号。因此高的系统，一方面重现输入信号的能力强，另一方面，抑制输入端高频噪声的能力弱。