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系统的综合与校正方法哪些?

   单变量线性系统的综合方法很多,但基本上可归纳为两大类,即根轨迹综合法和频率响应综合法。
    在控制系统中,校正方案基本上分为3种。校正装置与原系统在前向通道串联联接,称为串联校正。由原系统的某一元件引出反馈信号构成局部负反馈回路,校正装置设置在这一局部反馈通道上,则称为反馈校正。对干扰和输入进行补偿的复合控制,称为前馈校正。
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