自控系统现场调试干货(4)

时间:2017-05-20 17:56 来源:自动控制网

5、空行程问题
在一定的开度内，调节器输出有变化，执行器也动作了，可是阀门流量没变化，这属于空行程问题。空行程有的是执行器产生的，也有阀门产生的。一般的机构都存在这个问题。空行程一般都比较小，可以忽略。可是如果过大，就不得不重视这个问题了。
解决空行程的办法有很多，一般都在DCS内完成。当然，如果执行器和阀门能够解决的，要以硬件解决为主。
6、线性问题
一般来说阀门开度与流量的关系都成平滑的线性关系。这些线性关系包括直线型、等百分比型、抛物线型等。如果阀门使用时间长，或者阀门受到损伤线性就会改变。线性问题可以有多种解决办法，既有参数整定的，也有控制策略的。当然最根本的解决办法在于对线性恶化的治理。如果是比较贵重的调速泵线性恶化，难以治理更换，那只好从调节系统寻找解决办法了
还有一个普遍存在的问题：调节阀的线性恶化这基本上是个顽疾。因为调节阀动作频繁，经常在完全关闭和打开之间反复波动，相当多的阀门线性都很不好，而且还伴随着空行程偏大的问题。两个问题加起来，给自动调节带来很大的困难。本站在其他技术文章会专门谈到怎么从自动控制方面解决线性恶化问题。
7、耦合问题
一个调节系统或者执行机构的调节，对另一个系统产生干扰，或者是两个调节系统间互为干扰，产生直接耦合。解耦的办法是先整定主动干扰的调节系统，再整定被动系统。也可以在主动干扰的输出乘以一个系数，作为被动干扰的前馈。
还有一种间接耦合。这个现象在协调控制中比较明显：负荷与汽压的关系是互为耦合。解决问题的办法有两种：一种是互为修正前馈，这个解决办法的应用比较普遍，效果不是太好；更有效的办法是整定参数，效果要比前者优越得多，抗干扰能力也很大，可惜擅长此道的人太少。
上述的七个问题，除调节裕度、调节阀通流量无法用参数解决且只能用参数缓解以外，其他问题都可以通过控制策略、甚至仅仅靠整定参数就可以解决。举个例子：锅炉蒸发量430t/h。给水执行器平均每2min动作1次。一次发生意外，左侧主汽门突然关闭，蒸汽流量瞬间下降l00t/h，负荷由130MW下降到80MW，蒸汽压力下降1MPa。而汽包水位自动没有退出，波动范围是-49～73mm，设定值是39mm。我们的控制策略就是很简单很普遍的三冲量调节系统，没有做任何修改。