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   开环控制：

    控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系

    优点：结构简单；

    成本低;

    缺点：1．不能自动修正被控制量相对额定值的偏移；

    2．系统元件参数变化及未知扰动对控制精度的影响大

    适用于输出量与输入量关系为已知、内外扰动对系统影响不大且控制精度要求不高的场合

    闭环控制：

    控制装置与被控对象之间不仅有顺向作用而且有反向联系

    缺点：结构较复杂；

    成本较高;

    有可能使本来稳定运行的开环系统出现振荡，甚至不稳定

    优点：1．具有自动修正被控制量出现偏离的能力；

    2．可以修正元件参数变化及外界扰动引起的误差

    (稳定性是闭环系统要研究的主要问题之一。