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图1液压传动系统

如果将滑阀和液压缸组合成一个整体，上面的液压传动系统就变成一个简单的液压伺服系统，如图2所示。由于阀芯与缸体是一个整体，从而构成反馈控制。其反馈过程如下，当控制阀芯处于中间位置(零位，，即没有输入信号)时，阀芯凸肩恰好遮住通往液压缸的两个油口，阀没有流量流出，液压缸不动，系统的输出量，系统处于静止平衡状态。
如果给控制滑阀一个输入位移；(见图2)，阀芯将向右运动而偏离其中间位置，则节流窗口a、b便有一个相应的开口量。液压油经过a口进入液压缸右腔，左腔的液压油经b口回油，缸体向右移动。因为滑阀与缸体是一个整体，则阀的开口减小，即，直到时，阀的输出流量为零，阀体停止运动，处于一个新的平衡位置，完成液压缸输出位移对滑阀输入位移的跟随运动。如果控制滑阀反向运动，液压缸也随之反向跟随运动。
由上述分析可见，当滑阀阀芯不动时，液压缸也不动；阀芯向某一方向移动多少距离， 液压缸也向相同的方向移动相同的距离；阀芯移动的速度快，液压缸的移动速度也相应变 快。只要给控制滑阀某一规律的输入信号，则执行元件(系统输出)就自动、准确地跟随控 制滑阀并按照这个规律运动。

图2　液压伺服系统
1—控制阀；2—液压缸；3—溢流阀；4—液压泵