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1）  按液压放大级数可分为单级电液伺服阀，两级电液伺服阀，三级电液伺服阀。

2）  按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。

3）  按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式。

4）  按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。

5）  按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。