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一、电动的优缺点
优点：
1）精确度高 2）节省能源 3）精密控制 4）改善环保水平 5）降低噪音 6）节约成本。
缺点：
1）机械特性硬度小，稳定性差 2）传递功率小
3）只适用于调速方式要求不高场合
二、气动的优缺点
优点：
1）精确度高
2）空气作为工作介质，来源方便，不污染环境。 3）工作环境适应性好。
4）空气粘度小，远距离输送能量损失少。
5）气动控制动作迅速，反应快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度。
缺点：
1）稳定性较差，位置控制和速度控制精度不高。
2）压力级不高，总的输出力不太大。
3）系统中必须采取措施进行给油润滑。
4）噪声大，超声速排气时，需要加装消声器。