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将一个电气控制系统中各电器如继电器、接触器等“接通”和“断开”的状态用“1”和“0”来表示；然后根据控制要求，绘制系统的状态转换表。通过状态转换表中各状态之间的关系编写PLC梯形图。 

例2：某组合机车动力头的控制

控制要求：

某组合机车动力头的进给运动如图所示。工作一个循环后，返回并停在初始位置。控制各电磁阀的Q0.0-Q0.3在各步的状态如表所示。编写满足要求的梯形图。

图1 例1

图2 例2

图3 例3