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一般用于对简单继电接触控制系统的改造。将原有的继电接触控制线路“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电接触控制的功能。

例：三相异步电动机正反转控制

图1 例1 由继电接触控制线路翻译而来的梯形图

图2 例2 按照梯形图的设计原则修改合理的梯形图