控制系统的串联校正

时间:2015-01-16 10:00 来源:自动控制网

　　1. 控制系统的增益校正
　　2. 相位超前校正：相位超前校正使输出相位超前于输入相位。
　　
　　
　　3. 相位滞后校正：相位滞后校正使输出相位滞后于输入相位。
　　
　　4.相位滞后-超前校正环节：采用滞后-超前校正环节可同时改善系统的瞬态响应和稳态精度。
　　
　　
　　式中第一项相当于超前网络，第二项相当于滞后网络。从图中伯德图看出：
　　①当时滞后网络起作用
　　②当时超前网络起作用
　　③在时相角等于零