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　　1. 反馈校正
　　定义：从系统某一环节的输出中取出信号，经过校正网络加到该环节前面某一环节的输入端，并与那里的输入信号叠加，从而改变信号的变化规律，实现对系统进行校正的目的
　　反馈校正特点
　　① 改变系统的型次
　　
　　将愿积分环节变成了惯性环节，降低了系统型次。
　　② 改变系统时间常数
　　
　　系统仍为一阶惯性系统，但时间常数由T变为T/(1+KKH)，反馈系数KH越大，时间常数越小，系统响应就越快。
　　③ 增大系统的阻尼比
　　
　　系统仍为二阶振荡系统，但系统阻尼比由原来的增加到，有效地减弱了小阻尼环节的不利影响。
　　2. 顺馈校正 (复合控制)
　　定义：采用误差补偿方法，使作用于系统的信号除误差以外，还引入与输入或扰动有关的补偿信号。
　　① 按输入校正
　　
　　此式为表示顺馈补偿为开环补偿，相当系统通过Gc(s)G2(s)增加了一个输出C02(s)，其闭环传递函数为
　　
　　即E(s)=0，称为全补偿的顺馈校正。
　　② 按扰动校正
　　
　　适当选择Gc(s)使它满足
　　系统的扰动作用就可以被消除。工程上只能得到近似补偿。注意的是顺馈控制是一种开环控制方式，要求选择高质量的元器件，以免影响参数稳定性。