对自动控制系统的基本要求
时间:2015-02-28 15:01 来源:自动控制网
(1)系统的稳定性。稳定性是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。稳定性的要求是系统工作的首要条件。 (2)系统响应的快速性。快速性是指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时,消除这种偏差的快速程度。 (3)系统响应的准确性。指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差,亦称为静态精度。 同一控制系统,其稳定性、快速性和准确性往往是相互制约的。例如,改善系统稳定性,可能导致准确性和(或)快速性的降低。 |