系统的性能指标
时间:2015-02-28 15:24 来源:自动控制网
系统性能指标，按其类型可分为：
（1）时域性能指标,它包括瞬态性能指标和稳态性能指标。其中,瞬态性能指标一般是在单位阶跃输入下,由输出的过渡过程所给出的,实质上是由瞬态响应所决定的,它主要包括延迟时间
（2）频域性能指标，主要包括相位裕度
必须注意，系统频域性能指标与时域性能指标间存在一定的关系，如峰值时间
（3）综合性能指标（误差准则）是系统性能的综合测度。它们是系统误差
（a）误差积分性能指标：
（b）误差平方积分性能指标：
（c）广义误差平方积分性能指标： |
、上升时间
、峰值时间
、最大超调量或最大百分比超调量
及调整时间（或过渡过程时间）
等；稳态性能指标主要指稳态误差。
、幅值裕度
、复现频率
、复现带宽
、截止频率
和截止带宽
等。
的某个函数的积分。在系统参数取最优值时，这些指标将取极值，从而可以通过选择适当的参数得到综合性能指标最优的系统。主要有以下三种:
，适用于无超调系统。
，适用于有超调系统，其特点是，重视大的误差，忽略小的误差。根据这个指标设计的系统，能使大的误差迅速减小，但系统容易产生振荡。
，其特点是不容许大的动态误差和大的误差变化率长期存在。根据这个指标设计的系统，过渡过程结束快，而且其变化也比较平稳。