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一、校正的概念

　　所谓的校正（或称补偿），就是指在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。

二、校正的分类

　　校正方案：确定所采用的校正环节及其在系统中的位置，两者合称为校正方案。线性定常系统的常用校正方案有：