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    1、反馈控制方式：是控制系统的主要控制方式。自动控制原理的主要研究对象是反馈控制系统。优点：能够抑制任何内外扰动对被控量的影响，控制精度高；缺点：结构复杂，可能出现系统不稳定问题，系统分析和设计较困难。
    2、开环控制方式：信号从系统输入端顺向流到系统输出端，输出量的6变化不会对控制作用产生影响。该控制方式也称为顺馈控制方式。开环控制方式的控制器必须针对作用信号类别和类型设计。
对于系统的控制指令，开环控制器(输入补偿环节)应使系统输出快速无误差地跟随指令信号的变化。
对于系统的干扰信号，在干扰信号可以测量的前提下，开环控制器(扰动补偿环节)应使系统输出尽可能地不受干扰信号的影响。
开环控制方式的优点：结构简单，系统分析和设计较简便。缺点：不能补偿其他因素对系统输出的影响。
    3、复合控制方式：将前两种控制方式联合使用。具有两种控制方式的优点。