为了提高调速效率，在大功率液压系统中，普遍采用容积式调速。
按调节元件不同，容积式调速回路分为变量泵和定量执行元件调速回路、定量泵和变量马达调速回路、变量泵和变量马达调速回路。按油液循环方式不同，可分为开式回路和闭式回路。开式回路中液压泵从油箱吸油，经控制阀到执行元件，执行元件排出的油返回油箱，该回路结构较大，油液可在油箱中冷却，是常用的方式。闭式回路中液压泵将油液输入执行元件进油口，执行元件排出的油液直接供给液压泵的吸油口，多采用变量泵换向，该回路结构紧凑，但散热条件差，需设补油回路以补充回路中的泄漏。
（1）变量泵和定量执行元件容积调速回路
图1是变量泵和液压缸组成的调速回路，采用变量泵供油，溢流阀2起安全作用，溢流阀6起背压作用。
图2是该回路的速度负载特性。由于泄漏，低速承载能力较差。泵的出口压力取决于负载，最高压力由安全阀2限定，最大承载能力是一常量。该调速回路应用在拉床、液压机、推土机等大功率液压系统中，比节流调速效率高，但系统较复杂，使用、维护费用高。
 
图1变量泵和液压缸调速回路 图2变量泵和液压缸调速速度负载
特性曲线
图3是变量泵和定量马达组成的闭式调速回路，图中定量泵1是给系统补油的，压力由溢流阀2调定，溢流阀5起安全作用。由回路可知，变量泵4输出的油液全部进入液压马达6。转速随液压泵的排量增大而增大，由于液压马达的容积效率一般比液压缸小，故速度稳定性较泵缸系统差。该系统能够输出的最大扭矩是一常量，也称为恒扭矩调速；能够输出的最大功率与泵的排量有关。其性能与变量泵液压缸系统相同。图4是该回路的调速特性曲线。
 
图3变量泵和定量马达调速回路 图4变量泵和定量马达调速速度负载特性曲线
（2）定量泵和变量液压马达容积调速回路
图5是定量泵和变量马达组成的调速回路。在该回路中，泵1的排量是恒定的，液压马达4的排量是可变的。若用变量马达换向，速度会发生突变，故不宜采用。液压马达输出的扭矩随排量的减小而减小。当液压力产生的扭矩小到不足以克服摩擦力时，液压马达的转速急骤下降，输出的扭矩也很快变为零。如图6所示的调速曲线，它给出了相应转速时扭矩的最大变化范围。该系统所需输入的功率随负载变化，最大输出功率是一常量，故称为恒功率调速回路。该回路有低速大扭矩，高速小扭矩，调速范围窄，不能实现平稳换向等特点，适用于车辆和起重运输机械等具有恒功率负载特性的液压传动装置上。
图5定量泵和变量马达容积调速回路 图6定量泵和变量马达调速 速度负载特性曲线
(3)变量泵和变量马达调速回路
图7是变量泵和变量马达组成的闭式调速回路。图中单向阀6和8实现双向补油，定量泵4为补油泵，工作压力由溢流阀5调定；单向阀7和9使压力阀3在两个方向起安全作用；泵1是双向变量泵，可实现变量马达2的换向。
图8是该调节方式的调速特性曲线，是两种调速曲线的组合形式。这种调速回路的调速比是泵与马达调速比的乘积，调速比可达100；具有较高的调速效率；采用变量泵可以实现平稳换向；组成闭式回路，结构复杂；多用于机床、行走机械和矿山机械等中、大功率调速的场合。
图7变量泵和变量马达容积调速回路 图8变量泵和变量马达容积调速特性曲线
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