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执行器是控制系统中极其重要的装置。执行器的作用是接受控制器的输出信号，直接调节生产过程中相关介质的输送量，从而使温度、压力、流量等过程参数得到控制。在控制系统的设计中，执行器选择不当，会直接影响到系统的控制品质。

执行器由执行机构和调节机构两部分组成。执行机构是执行器的推动部分，按控制信号产生相应的力或力矩。调节机构最常见的就是控制阀。又称调节阀。

按所使用的能源，执行器可分为气动、电动、液动3种类型。气动执行器是以压缩空气为动力源，通常气动压力信号的范围为0.02-0.1MPa。气动执行机构有薄膜式和活塞式两种。气动执行器结构简单、紧凑、价格较低，工作可靠，维护方便，在过程控制中应用最广泛，特别适合于防火防爆的场合。其缺点是必须要配置压缩空气供应系统。电动执行器采用工频电源，信号传输速度快，传输距离长、动作灵敏、精度高，安全性好，其缺点是体积较大、结构复杂、成本较高、维护麻烦。液动执行器的特点是推力大，一般要配置压力油系统，适用于特殊场合。过程控制中最常用的执行器是气动执行器和电动执行器。