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FANUC机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程(3)

5. 专用夹具设计

依据三台数控机床各自的加工工序任务,设计三套组合气动夹具,介绍如下。

(1)立式加工中心1专用夹具:立式加工中心1进行钻孔、攻如图13所示。

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图13 加工中心1夹具

(2) 立式加工中心2 专用夹具:立式加工中心2进行钻6个φ 5.5mm的通孔、孔口倒角工序加工,设计以气动三爪自定心卡盘夹紧工件,以两个弹性V形块定向的夹具,如图14所示。

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图14 加工中心2夹具

1.启动卡盘 2.支承块 3.弹性V形块 4.特制卡爪

(3)数控车床专用夹具:数控车床进行内孔及台阶孔、孔口倒角工序加工,设计以一面两销定位工件、以气动旋转夹紧器夹紧方式的夹具,如图15所示。

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