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   用拉氏求解线性定常微分方程的过程可归结如下：
   1)考虑初始条件，对微分方程中的每一项分别进行拉氏变换，将微分方程转换为变量，的代数方程；
   2)由代数方程求出输出量拉氏变换函数的表达式；
   3)对输出量拉氏变换函数求反变换，得到输出量的时域表达式，即为所求微分方程的解。

   5、非线性元件微分方程的线性化 －－切线法或小偏差法
   切线法或小偏差法：
   是在一个很小范围内，将非线性特性用一段直线来代替。特别适用于具有连续变化的非线性特性函数。

   6、运动的模态
   运动的模态：是由n阶微分方程的特征根所决定的，代表自由运动的振型函数。
   从数学上讲，即是n阶齐次微分方程的通解所包含的振型函数。

   在数学上，线性微分方程的解由特解和齐次微分方程的通解组成。通解由微分方程的特征根所决定，它代表自由运动。