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　　在复平面[]上表示的幅值和相角随频率的改变而变化的关系图，这种图形称为频率特性的极坐标图，又称为图。图中矢量的长度为其幅值，与正实轴的夹角为其复角，当频率从零变化到无穷大时，矢量在复平面上移动所描绘出的矢端轨迹就是系统频率特性的图。

一）绘制频率特性图的步骤

　　1．在系统传递函数中令，写出系统频率特性。

　　2．写出系统的幅频特性、相频特性、实频特性、虚频特性。

　　3．令，求出时的、、、。

　　4．若频率特性矢端轨迹与实轴、虚轴存在交点，求出这些交点。令，求出，然后代入的表达式即求得矢端轨迹与虚轴的交点；令，求出，然后代入的表达式即求得矢端轨迹与实轴的交点。

　　5．对于二阶振荡环节（或二阶系统）还要求时的、、、。若此环节（或系统）的阻尼比，则还要计算谐振频率、谐振峰值及时的、。其中，谐振频率、谐振峰值可由下式得到：

　　；

　　6．在的范围内再取若干点分别求、、、。

　　7．令，求出时的、、、。

　　8．在复平面中，标明实轴、原点、虚轴和复平面名称。在此坐标系中，分别描出以上所求各点，并按增大的方向将上述各点联成一条曲线，在该曲线旁标出增大的方向。

二）典型环节频率特性的Nyquist图

典型环节频率特性的图如表1所示。

三）Nyquist图的一般形状

表1常见的图