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  例1

    已知某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)试绘制系统根轨迹，并确定系统临界稳定时对应的开环增益及对应系统临界阻尼比的开环增益。

    Matlab仿真程序如下：

    clear

    clc

    num=1;

    den=poly([0-1-2]);%由系统的极点求系统开环传函的分母多项式

    rlocus(num,den);%画根轨迹

    [k,p]=rlocfind(num,den)%确定根轨迹某一点处的开环增益值

    仿真结果：

    例2

    已知典型二阶系统的传递函数为G(s)=wn^2/(s^2+2*i*wn+wn^2),试绘制当wn=4时，分别为0.1，0.2，．．．，1．0，2．0时的系统的单位阶跃响应。

    Matlab仿真程序如下：

    close

    clear

    clc

    wn=4;

    kosai=[0.1:0.1:1,2];

    figure(1)

    holdon

    fori=kosai

    num=wn*wn;

    den=[12*i*wnwn*wn];

    step(num,den)

    end

    title('thestepresponceoftwoordersystem');

    仿真结果：

    例3

    Simulink仿真如下：

    仿真结果：