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一、按模型分类

    （一）物理仿真：

    采用物理模型，有实物介入！具有效果逼真，精度高等优点，但造价高或耗时长，大多在一些特殊场合下采用（如导弹卫星一类飞行器的动态仿真，发电站综合调度仿真与培训系统等），具有实时性在线的特点。

    （二）数学仿真：

    采用数学模型，在计算机上进行，具有非实时性离线的特点，经济快速实用。

二、按计算机类型分类

    （一）模拟仿真：（50年代）采用数学模型，在模拟计算机上进行的实验研究。

    描述连续物理系统的动态过程比较自然逼真，具有仿真速度快失真小结果可靠的优点，但受元器件性能影响，仿真精度较低，对计算机控制系统的仿真较困难，自动化程度低。模拟计算机的核心是运算部分，它由我们熟知的“模拟运算放大器”为主要部件所构成。

    （二）数字仿真：（60年代）采用数学模型，在数字计算机上借助于数值计算方法所进行的仿真实验。

    计算与仿真的精度较高。理论上计算机的字长可以根据精度要求来“随意”设计，因此其仿真精度可以是无限，但由于受到误差积累仿真时间等因素影响，其精度也不易定得太高。对计算机控制系统的仿真比较方便。仿真实验的自动化程度较高，可方便地实现显示打印等功能。计算速度比较低，在一定程度上影响到仿真结果的可信度。但随着计算机技术的发展，“速度问题”会在不同程度上有所改进与提高。数字仿真没有专用的仿真软件支持，需要设计人员用高级程序语言编写求解系统模型及结果输出的程序。

    （三）混合仿真：结合了模拟仿真与数字仿真。

    （四）现代计算机仿真：（80年代以来）采用先进的微型计算机，基于专用的仿真软件仿真语言来实现，其数值计算功能强大，使用方便，易学。