自动控制网移动版

1. 离散时间系统基本单元

离散时间系统有3个基本单元：加法器、数乘和单位延迟，如图1。

例2 画出系统方程为的方框图表示　　

解：根据，可画出系统方框图如图2。

2. 连续时间系统基本单元

连续时间系统有3个基本单元：加法器、数乘和积分器，如图3。

例3 画出系统方程为的方框图表示。　　

解：根据，可画出方框图如图4。