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图1　钢带张力控制液压伺服系统的原理

1—液压缸；2—钢带牵引滚组；3—热处理炉；4—转向辊；5—力传感器；6—浮动辊；7—电液伺服阀；8—钢带张力辊组；9—放大器；10—钢带

在钢带张力控制液压伺服系统中，热处理炉内的钢带张力由钢带牵引辊组2和钢带张力
辊组8来确定。用直流电机M1作牵引，直流电机M2作为负载，以造成所需的张力。如果
用调节系统中某一部件的位置来控制张力，由于在系统中各部件惯量大、时间滞后长、控制精度低不能满足要求，故在两辊组之间设置一液压伺服张力控制系统来控制精度。其工作原理是在转向辊左、右两侧下方设置力传感器，把它作为检测装置。两传感器检测所得到的信号的平均值与给定信号值相比较，当出现偏差信号时，信号经放大器放大后输入给电液伺服阀。如果实际张力与给定值相等，则偏差信号为零，电液伺服阀没有输出，液压缸保持不动，浮动辊不动。当张力增大时，偏差信号使电液伺服阀有一定的流量，使液压缸向上移动，浮动棍上移，使张力减小到一定值。反之，当张力减小时，产生的偏差信号使电液伺服阀控制液压缸向下移动，浮动棍下移，使张力增大到一定值。因此该系统是一个恒定力控制系统，它保证了钢带的张力符合要求，提高了刚材的质量。液压张力控制系统的职能方框图如图2所示。

图2　液压张力控制系统的职能方框图