滞后校正装置的特性

控制系统具有满意的动态特性，但其稳态性能不能满足要求时，可采用串联滞后校正。图1是无源滞后校正网络的电路图，设输入信号内阻为零，负载阻抗为无穷大，可推出滞后网络的传递函数

(1)

(2)

(3)

图1 无源滞后网络

根据式(1)作出的滞后网络对数频率特性如图6-11所示。由特性可见，滞后网络在频率

至

之间呈积分效应，即为PI控制，而对数相频呈滞后特性。与超前网络特性相似，滞后网络特性产生一个最大滞后角

，出现在

与

的几何中心

处。可以算出

（4）

（5）

从图2看出，滞后网络对低频有用信号不产生衰减，而对于高频噪声信号有削弱作用。

图2 无源滞后网络对数频率特性