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PID模糊控制器

    为了改善控制器的静态性能,加入一个模糊积分单元,形成PID模糊控制。对模糊控制器引入积分作用的方法有以下几种:
    1.Braae-Rutherford法
    2.Bialkowski法
    3.Basseville法
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