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智能控制理论在ITS中的应用

       智能控制理论是自动控制论与人工智能理论交叉的产物。对于具有不确定性,难以建立精确的数学模型的复杂控制对象,智能控制是行之有效的,因此决定了智能交通控制系统与智能控制理论相结合的必然性。

        智能控制根据具体的运行环境灵活并且实时地调整其控制策略,从而在各种条件下均能达到良好的效果。而智能控制所依据的控制目标,如安全性、舒适性、行程时间最少、运行的正点性等大都是用语言表示的,是不精确,而这种不精确性是传统控制理论无法处理的。智能控制系统在控制的灵活性、鲁棒性及适应性等方面大大高于这种基于传统控制理论的控制系统。

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