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1.进化控制及基本思想
    进化控制是建立在进化计算和反馈控制相结合的基础上的,进化更着重于改变和影响生命特征的内在本质因素,通过反馈作用所提高的性能需要由进化作用加以巩固。

2.进化控制系统的结构和形式化描述
    进化控制系统的结构如图1所示。

图1 进化控制系统的结构

定义1  一个进化控制系统可由六元组(,,,,,)来描述。其中,—给定任务,—适应度函数,—进化操作算子,—解空间表示,—控制作用,—广义被控制对象输出(或反馈信息)。
    一个进化控制的问题可以表示为一个最优化问题的描述。

定义2   进化控制的优化问题一般可描述为

     (1)

式中, 为适应度函数, 为解空间的个体,为解空间。进化控制的最优控制器的求解过程是该最优化问题的迭代计算过程。即在开始时刻产生初始种群 进入相应的进化操作过程,直到第代种群中,有个体使得 满足要求,即为所要求的 ,即=。