造纸机模糊控制系统的设计

1.系统结构设计
根据要求,直流传动速度控制系统可以设计成一个二维的单输出模糊控制系统,系统结构如图1所示。其输入、输出语言变量为误差e、误差变化ec和控制输出增量u。

图1 直流传动速度控制系统的模糊控制结构图

    2.模糊化设计
    3.控制器规则设计
    4.精确化计算
    离散点就选择点线的拐点处()进行计算。即