智能控制三元结构理论

时间:2015-08-26 08:48 来源:自动控制网

   萨里迪斯于1977年提出另一种智能控制结构,它把傅京孙的智能控制扩展为三元结构,即把智能控制看作为人工智能、自动控制和运筹学的交接,如图所示。萨里迪斯认为,构成二元交集结构的两元互相支配,无助于智能控制的有效和成功应用。必须把运筹学的概念引入智能控制,使它成为三元交集中的一个子集。
    在提出三元结构的同时,萨里迪斯还提出分级智能控制系统,主要由3个智能(感知)级组成:
    第一级:组织级,它代表系统的主导思想,并由人工智能起控制作用。
    第二级:协调级,是上(第一级)下(第三级)级间的接口,由人工智能和运筹学起控制作用。
    第三级:执行级,是智能控制系统的最低层级,要求具有很高的精度,并由控制理论进行控制。